接修一台安川伺服驱动器，型号：SGDM-10ADA ，故障现象：偶发报警A.C9。

检测经过：客户送来驱动器后，说是特别着急，设备停了，没有备用机，等着开工。工程师查看资料，确定A.C9故障意思是编码器故障，说是编码器没有连接或者编码器损坏。

我们这边接上安川电机试验，刚开始，显示正常，过了不到半分钟，报警了显示A.C9。

维修方案：根据以上现象，工程师制订了一个维修方案。首先，检测主板5V电压是否正常，是否存在波动或者不稳定的情况；其次，检测主板主芯片周边电路，是否存在虚焊等等现象。

再次，检查其他可疑的地方。

维修结果：故障修复。客户很高兴地拿走了，回去后电话告知我们运行正常了。